YouTubeを見ていると、施設内での撮影中にBGMとして流れていた曲が入ってしまい、この動画をそのままYouTubeに流すと曲の著作権の侵害になってしまうということで、著作権フリーの曲を上から被せているケースがあります。

動画を見る側としては音がうるさくて折角の動画が台無しになるのでやめて頂きたいところです。

文化庁のサイトには著作権侵害にならない例として以下の記載があります。

「ポスター,絵画や街中で流れていた音楽がたまたま録り込まれた映像を,放送やインターネット送信する場合」

というわけで曲をたまたま撮り込んでしまった場合には心配せずにそのまま流してください。

たまたま撮り込んでしまった曲を動画から抜き出して曲として再生したりする行為はNGです。