早稲田大学発のロボットベンチャー企業Genicsがマウスピース型の全自動歯ブラシを開発しました。 くわえるとブラシが上下左右に動いて約30秒で終了します。 歯垢の除去率は手磨きと同様で、2019年度中の試験販売を目指しています。(日経産業新聞)
特許出願されているようです(特開2017-164328)。 奥歯まで十分届くのであれば画期的ですね。