自動運転中にドライバーが手動運転に切り替えようとしても、カメラでドライバーの表情を監視し続けている車様が「眠そうだからお前には運転を任せられない」と判断なされると、手動運転に切り替えて頂けないというオムロンの技術が2019年ごろに発売される車両に搭載される見込みだそうです。（日経新聞）

車様にしてみれば、ドライバーに任せるよりも自分で運転した方が安全だということなのでしょう。
いつの間にか主従関係が逆転したようです。

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